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操作人员在 MP277（WinCC flexible）界面，编辑 / 选择气缸动作顺序，PLC 按照配置好的顺序执行夹紧动作，支持延时、到位信号跳转。硬件：S7‑300 CPU，MP277；软件：STEP7 V5.x + WinCC flexible 2008。

整体架构思路

步序表（数组 DB 块）+PLC 状态机执行 + MP277 读写数组

1. PLC 侧建立步序结构体 UDT，数组 DB（保持性 DB），每一步保存：执行动作、延时时间、跳转条件；

2. MP277 画面：表格输入，修改 DB 数组里面每一步的气缸编号、动作、延时；

3. PLC 状态机循环读取步序表，一步步执行；

4. 多套工艺：使用 WinCC flexible配方功能保存多套夹紧顺序，一键调用 / 保存配方到屏存储卡。

两种方案：

• 方案 A：固定最大步骤数，操作员填写每一步执行哪个气缸

• 方案 B：自由编辑任意步

第一步：S7‑300 PLC 侧数据结构（STEP7）

1、新建 UDT（用户自定义数据类型）：UDT_STEP

每一步的配置信息：

表格

举例：Step1：CylNo=1，Action=1 → 第一步气缸 1 伸出夹紧；到位 + 延时结束进入下一步。

2、新建 DB 块 DB10_Sequence（勾选保持性属性）

数组：StepTable ARRAY[0..15] OF UDT_STEP，最多 16 步夹紧流程，可以按需扩大。变量：

• CurrentStep：Int；当前正在执行的步骤

• SeqStart：Bool；启动夹紧序列

• SeqDone：Bool；序列全部完成

• SeqAlarm：Bool；超时报警

DB 必须勾选保持，断电配置不会丢失；S7‑300 需要 MMC 卡支持保持数据。

3、PLC 执行逻辑（ST 语言优先，也可用 LAD）

核心逻辑：状态机按步序表执行，判断气缸磁性开关到位信号 + 延时，完成后进入下一个步号。伪代码：

st

IF SeqStart AND NOT Running THEN
    CurrentStep:=0;
    Running:=TRUE;
END_IF;

IF Running THEN
    CASE CurrentStep OF
    0..15:
        IF StepTable[CurrentStep].StepEnable THEN
            //输出气缸动作
            CASE StepTable[CurrentStep].Action OF
                1: Cylinder[StepTable[CurrentStep].CylNo].Out:=TRUE;
                2: Cylinder[StepTable[CurrentStep].CylNo].Ret:=TRUE;
            END_CASE;

            //判断气缸到位 + 延时完成
            IF Cylinder[StepTable[CurrentStep].CylNo].Reach AND TON_Delay.Q THEN
                CurrentStep:=CurrentStep+1; //进入下一步
                R TON_Delay;
            END_IF;
        ELSE
            CurrentStep:=CurrentStep+1; //本步禁用直接跳过
        END_IF;
    16:
        Running:=FALSE;
        SeqDone:=TRUE; //全部步骤结束
    END_CASE;
END_IF;

附加功能：

1. 每一步增加超时定时器，到位长时间不到位输出 SeqAlarm 报警；

2. 急停复位：Running 清零，所有气缸复位缩回；

3. 气缸建议封装成 FB，每个气缸包含：伸出输出、缩回输出、伸到位、缩到位、超时报警。

不要用 GRAPH 做写死的固定步，GRAPH 步是离线写死，不能 HMI 在线改顺序。

第二步：MP277 WinCC flexible 画面配置

MP277 不能直接显示结构体数组表格，两种实现方式：

方式 1：IO 域拼接表格（简单，项目最常用）

1. 建立画面，做表格布局；每一步放一组 IO 域：

• IO 域绑定：DB10_Sequence.StepTable[0].CylNo

• IO 域绑定：DB10_Sequence.StepTable[0].Action

• IO 域绑定：DB10_Sequence.StepTable[0].DelayTime

• 复选框绑定：DB10_Sequence.StepTable[0].StepEnable

2. 复制多组，索引 0‑15 对应 16 个步骤。

操作员直接输入：第 1 步执行气缸 2 伸出，第 2 步气缸 1 伸出…… 就修改了夹紧顺序。

方式 2：WinCC Flexible 配方功能（多套工艺保存，推荐）

如果设备需要多套夹紧顺序，一键切换，用配方功能。

1. 配方→新建配方，配方变量全部关联 DB10_Sequence 里面的 StepTable 数组全部成员。

2. 画面拖入【配方视图】控件。

3. 操作员操作：

• 新建配方：“工艺 A 夹紧顺序”；

• 在画面表格修改每一步气缸号、动作、延时；

• 保存配方到 MP277 存储卡；

• 需要时直接加载配方，自动把整套顺序下载到 PLC 的 DB10。

重要：配方存储在 MP277 的 SD 卡；如果屏损坏，SD 卡可以保存所有工艺顺序，更换新 MP277 直接导入即可。

操作示例（操作员界面）

表格

PLC 执行顺序：气缸 2 夹紧→延时 500ms→气缸 1 夹紧→延时 800ms→气缸 3 夹紧→延时 1000ms→气缸 2 松开。

现场注意

1. DB 块必须勾选保持性，否则断电，HMI 设置的顺序全部清零。S7‑300 必须 MMC 卡，否则保持失效。

2. MP277 修改 DB 数组是实时写入 PLC；禁止设备运行过程中修改步序，修改必须在待机状态下，增加互锁：自动运行时，HMI 输入域禁止操作。

3. 动作编码要做范围校验：PLC 判断 CylNo 不能超过实际气缸总数，Action 只能 0‑2；防止 HMI 输入非法数字导致程序异常。

4. 气缸到位信号必须可靠，增加超时报警；如果磁性开关损坏，不能无限等待下一步。

5. MP277 时间类型 TIME 变量 WinCC flexible 直接输入不方便；建议 DB 里面用 DINT 存毫秒数，PLC 内部转 TIME，HMI 输入毫秒数字，操作更友好。

6. 权限：修改夹紧顺序设置高级用户权限，普通操作员不能修改。

两套方案对比

表格

简化替代方案

气缸数量≤3 个，不需要任意顺序，只需要选择顺序模式 1 / 模式 2 / 模式 3：PLC 内部 CASE 写几套预设顺序，MP277 只做一个 Int 输入框选择模式号，PLC 执行对应 CASE 分支。缺点：不能自由任意编辑每一步，只能预设几套。