适用机型：MM440/420、G120、6SE70、S120 功率单元 安全：断开全部主电源，断电静置10‑30 分钟，万用表确认直流母线 P‑N 电压＜36V；拆掉电机 U/V/W 外部电缆；禁止摇表直接测功率端子，会击穿 IGBT 栅极。
重点：万用表二极管档只能测出硬故障（击穿、开路）；静态全部正常，不代表动态可以正常工作，必须检查驱动脉冲。
一、断电静态测量
端子定义：P 直流正极，N 直流负极，U、V、W 变频器输出。 IGBT 模块内部自带反并联续流二极管，测量实际测的就是这 6 只二极管，用来初步判断模块本体好坏。
上桥 IGBT（P→U、P→V、P→W）
红表笔接 P，黑表笔分别接 U、V、W正常：0.40‑0.65V，三相读数接近，差值≤0.1V 异常：0V 击穿短路；一直 OL 开路；三相压差明显不一致
黑表笔接 P，红表笔分别接 U、V、W正常：全部 OL 无穷大（反向截止） 异常：出现导通读数，上桥击穿
下桥 IGBT（N→U、N→V、N→W）
黑表笔接 N，红表笔分别接 U、V、W正常：0.40‑0.65V，三相均衡 异常：0V 短路；OL 开路；读数偏差大
红表笔接 N，黑表笔分别接 U、V、W正常：全部 OL 无穷大
相间检查
U‑V、V‑W、U‑W 两两测量，正反都必须 OL；任意方向导通，模块内部相间短路。
IGBT 栅极 G‑E 测量
把驱动板与 IGBT 的 G 极断开，脱离电路板测量： 正常：G‑E 正反都接近无穷大（IGBT 栅极是电容特性，几乎无直流导通） 异常：G‑E 几十欧、接近 0Ω →栅极击穿损坏，模块直接报废西门子工业...。
板上在线测量会受板上并联 Rge、TVS 二极管干扰，读数可疑就断开 G 脚复测。
静态判定标准，满足任意一条，逆变单元损坏
任意一路续流二极管击穿短路；
任意一路完全开路无正向压降；
G‑E 栅极短路 / 漏电；
三相六组二极管压降差异明显。
注意：静态全部正常，不等于 IGBT 完好。存在 IGBT 本体静态测二极管正常，但栅极内部失效，加驱动脉冲无法导通，只有动态测试才能发现。
二、逆变损坏，必须同步检查驱动电路
IGBT 炸掉，驱动板大概率连带损坏，直接换新模块上电立刻再次炸管。
六路驱动隔离电源：每路驱动 ±15V 左右，各路电压要均衡；缺少负压是高频故障点。
栅极串联电阻：阻值漂移、烧黑、开路直接更换。
G‑E 之间 TVS 双向稳压二极管，击穿漏电必须更换。
驱动光耦 / 驱动芯片（A316J 等），检查有无漏电。
三、不带主高压，只给控制电源，检测驱动脉冲
主回路 RST 不接高压，仅控制板 24V 上电，变频器给运行指令输出 PWM 脉冲。
方案 1：示波器（金标准），测 G‑E 之间波形
正常波形：
开通 + 14~+16V，关断‑7V~‑9V 负反压；
六路 PWM 脉冲幅值、相位一致；
无震荡毛刺。
故障：
某一路完全无脉冲；
没有关断负反压（极易误导通炸管）；
波形畸变、震荡。
没有示波器：断开 IGBT 的 G 极，外接 20‑50Ω 假负载，驱动输出接到假负载。
假负载上波形正常 → 问题在 IGBT 模块本体；
假负载无脉冲 / 波形异常 → 驱动板故障，与 IGBT 无关。
方案 2：无示波器，万用表粗略参考
万用表交流电压档测 G‑E，有脉冲会读到 1‑3V 交流；直流档几乎看不到读数，不能作为判定依据，仅做初步筛查。
四、上电动态验证（静态、驱动全部正常后）
断开电机，前端最好接调压变压器，低压输入。
380V 机型空载直流母线约 510‑540V。
变频器空载运行，测 U/V/W 输出。
变频器输出是 PWM，普通万用表交流读数仅作参考，三相偏差不能大于 10%。
某相输出几乎没有电压：该相 IGBT 无法导通；
三相严重不平衡，带载报过流 F0001、接地 F0023；
面板故障代码：F0001 过流、F0023 接地故障、F0024 输出缺相，大多指向逆变单元或驱动故障。
五、西门子特殊机型注意点
6SE70 书本型：功率模块可单独拆卸；模块内部 IGBT 栅极极易静电损坏，拆装必须防静电；有专用 IGBT 测试盒 6SE7090‑0XX84‑1FK0 可以离线检测模块。
S120 功率单元：多单元并联，某一路模块劣化，静态二极管读数差异很小，带载才会失衡，需要对比各单元驱动波形。
G120 一体化机型：功率器件集成，损坏直接更换功率单元，无法单独更换 IGBT。
六、常见误判提醒
只测二极管正常，忽略驱动脉冲，换完模块上电直接炸。
不看关断负反压，有正向脉冲就认为驱动正常，运行中 IGBT 误导通。
不拆除电机电缆，电机电缆接地、电机绕组损坏，报输出故障，误判逆变模块损坏。
