说明：22KW 电机，变频器为主驱动，PLC 只用开关量 DO 输出给变频器端子，不直接带接触器线圈；电机主回路是变频器输出接电机，PLC 只做逻辑控制。下面分硬件接线、变频器参数设置、PLC 程序（梯形图逻辑，S7‑1200 为例，S7‑200SMART 逻辑通用）、安全注意事项。
一、硬件架构
1. 主回路
三相 380V → 断路器 → 输入接触器（可选，变频器总电源）→ 变频器 R/S/T 变频器 U/V/W → 22KW 三相电机 变频器 PE、电机外壳可靠接地。
22KW 变频器输入电流大，断路器、接触器按变频器铭牌选型。
2. 控制回路（开关量控制，端子方式，通讯不用）
控制模式：变频器端子启停，电位器 / 面板设定频率（开关量只管启动停止，不调速度）
表格
| PLC 侧 | 信号 | 变频器端子（西门子 G120 为例） | 说明 |
|---|---|---|---|
| PLC‑DO0 | 启动命令 | DI0 | 变频器数字输入 0，上升沿 / 高电平运行 |
| PLC‑DO1 | 故障复位 | DI1 | 故障后复位 |
| 变频器 DO0（继电器输出） | 变频器运行反馈 | PLC‑DI0 | 变频器运行状态回传给 PLC |
| 变频器 DO1（继电器输出） | 变频器故障反馈 | PLC‑DI1 | 变频器故障信号进 PLC |
| 24V 直流电源 | 公共端 | 变频器 DI 公共端 0V | PLC 和变频器 DC24V 共地！必须共地，否则信号乱跳 |
逻辑定义：
DI0=ON → 变频器启动；DI0=OFF → 变频器停止
DI1=ON 脉冲 → 故障复位
变频器继电器输出：运行 = 闭合；故障 = 闭合
重要：PLC DO 是晶体管输出 DC24V，直接接变频器 DI 端子；严禁 PLC 输出直接接 AC220V 接触器，中间要加继电器隔离。
二、变频器 G120 关键参数设置（开关量端子控制）
G120 CU240E‑2，若你是 MM440 参数逻辑思路一致，参数号略有差异
P0700 = 2：命令源来自端子（数字输入）
P1000 = 0：频率给定源为面板电位器（本地调速，只用开关量启停）
P0701 = 1：DI0 功能：ON/OFF1（启动停止，高电平运行）
P0702 = 9：DI1 功能：故障复位
P0731 = 52.2：继电器输出 1：变频器运行状态
P0732 = 52.7：继电器输出 2：变频器故障
P1120：斜坡上升时间，22KW 电机建议 5‑10s
P1121：斜坡下降时间，5‑10s
P0210：输入电压 380‑400V；确认电机铭牌参数 P0304‑P0310 正确做电机辨识。
MM440 对应参考：P0700=2，P1000=0，P0701=1，P0702=9。
三、PLC I/O 地址分配（S7‑1200 示例）
表格
| 地址 | 类型 | 含义 |
|---|---|---|
| I0.0 | DI | 变频器运行反馈 |
| I0.1 | DI | 变频器故障反馈 |
| I0.2 | DI | 本地启动按钮 |
| I0.3 | DI | 本地停止按钮（常闭） |
| I0.4 | DI | 急停（常闭，硬件急停回路优先） |
| Q0.0 | DO | 变频器启动端子 DI0 |
| Q0.1 | DO | 变频器复位端子 DI1 |
PLC 控制逻辑思路
急停、停止按钮、变频器故障，优先禁止启动。
启动按钮自锁输出 Q0.0 给变频器 DI0。
故障信号 I0.1 接通时，停止输出 Q0.0；按下复位，产生一个脉冲 Q0.1 做故障复位。
读取变频器运行反馈 I0.0，做运行指示灯；故障 I0.1 做故障报警。
梯形图逻辑（文字描述，可以直接写 TIA 程序）
网络 1：急停和停止总联锁
联锁条件：联锁 = NOT I0.4(急停) OR NOT I0.3(停止) OR I0.1(变频器故障)只要联锁 = 1，切断 Q0.0 启动输出。
网络 2：电机启动自锁
启动条件：I0.2(启动按钮) OR Q0.0
串联 NOT 联锁 → 输出 Q0.0
Q0.0 输出高电平给到变频器 DI0，变频器就运行；Q0.0 断开，变频器按照斜坡停机。
网络 3：故障复位脉冲
I0.1 故障信号为 ON，当按下复位按钮 I0.5，生成扫描周期脉冲给到 Q0.1，一个脉冲复位变频器。 不要 Q0.1 一直输出高电平，只给脉冲。
网络 4：状态指示
I0.0 接通：变频器运行；驱动运行指示灯
I0.1 接通：变频器故障；驱动故障报警灯、蜂鸣器
四、完整 STL / LAD 关键点（S7‑200 SMART 逻辑几乎一模一样）
注意：停止不要靠 PLC 切断变频器电源接触器！优先使用变频器端子 OFF1 停机；只有急停安全回路才切断变频器主电源。
五、安全重点（22KW 大功率电机）
急停必须硬件硬接线：急停按钮常闭触点串在变频器输入接触器线圈回路，PLC 逻辑只是辅助，不能只用软件急停。
电机一定要做静态 / 旋转电机辨识，变频器不做辨识力矩、保护会出错。
PLC 和变频器 DC24V 必须共地，否则 DI/DO 信号会误动作。
22KW 变频器输出侧禁止加装接触器！变频器运行中不能断开输出接触器，会炸模块。输出只能直接接电机。
故障反馈：变频器故障时，程序要立刻撤销启动输出 Q0.0，不能保持输出。
斜坡时间设置合理，大功率电机不要启停太快，避免过流报警。
六、常见故障现象
PLC 输出 Q0.0 亮，电机不转：
检查 P0700 是否 = 2 端子模式；DI 端子 24V 有没有；共地；DI0 端子是否真正收到电平。
一启动报过流：电机辨识没做；斜坡时间太短；电机接线错误。
信号乱跳：PLC 与变频器 24V 没有共地；线缆没有屏蔽，动力线和控制线分开走线。
