Fxxxx：故障（Fault） → 伺服停机，必须清除故障复位之后才可以运行；
Axxxx：警告（Alarm） → 不停机；故障源消失自动清除，不需要复位。
一、功率主回路类故障（电源、过流、过压、过热）
表格
| 故障代码 | 含义 | 排查要点 |
|---|---|---|
| F30001 | 功率单元过电流 | 电机动力线短路、接地；增益调太大；IGBT 损坏；电缆超长；先断开电机测试，区分电机还是驱动器内部故障西门子工业... |
| F30002 | 直流母线过电压 | 进线电压过高；再生能量过大；减速时间太短；检查制动电阻是否接好、阻值是否正确 |
| F30003 | 直流母线欠电压 | 输入电源缺相、瞬间掉电；供电容量不足；24V 控制电源波动 |
| F30004 | 驱动器过热 | 散热风机堵转；环境温度过高；风道积灰；负载持续过载 |
| F30005 | 电机过载 | 电机持续长时间过载；机械卡滞；检查负载、扭矩限制参数 |
二、编码器反馈故障
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| 故障代码 | 含义 | 排查要点 |
|---|---|---|
| F31100 | 编码器 1 硬件故障 | 编码器插头松动；编码器电缆破损；屏蔽接地不良；强电与信号线分开走线；电机编码器损坏西门子工业... |
| F31101 | 编码器信号干扰故障 | EMC 干扰；优先重新插拔 X2 编码器接头；检查屏蔽层接地；换一根编码器电缆测试 |
| F31110 | 编码器位置信号故障 | 绝对值编码器读数出错；接头锁紧不要拧过紧；电缆长度不要超限 |
| F7995 | 电机识别失败 | 自动识别电机参数失败；电机型号选错；编码器接线错误；手动录入电机铭牌参数再优化西门子工业... |
三、位置、跟随误差、EPOS 定位故障（EPOS 内置定位模式）
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| 故障代码 | 含义 | 排查要点 |
|---|---|---|
| F7452 | 跟随误差超差（定位偏差过大） | 机械卡顿；位置环增益不合适；加速过急；P2546 跟随误差阈值设置过小；固件 BUG 可升级固件修复西门子工业... |
| F7453 | 位置实际值处理出错 | 编码器反馈波动干扰；接地不良；机械间隙过大西门子工业... |
| F7491 | 负硬件限位触发 CCWL | 碰到负向限位；没有接限位需要设置 P29300=6 屏蔽硬件限位；注意极性（高电平有效）西门子工业... |
| F7492 | 正硬件限位触发 CWL | 碰到正向限位；未接线屏蔽限位参数 P29300=6 |
| F7490 | 运行过程撤销伺服使能 | 运行中 SON 伺服使能信号断开；PLC 程序逻辑问题；端子接线抖动 |
| F7900 | 电机堵转故障 | 电机扭矩达到上限但转速很低；机械卡死；抱闸没有打开；负载过重；扭矩极限设置过小西门子工业... |
四、通讯类故障（PN Profinet / PTI 脉冲）
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| 故障代码 | 含义 | 排查要点 |
|---|---|---|
| A1932 | PROFINET 报文不匹配警告⚠️（警告不停机） | PLC 组态报文与 V90 内部报文不一致；两边报文号要统一（如 105 报文），修改后自动消除报警西门子工业... |
| F8501 | Profinet 通讯故障 | 网线断线；PLC 与伺服 IRT 时钟同步失败；拓扑组态错误；检查网线、交换机 |
| A7496 | EPOS 模式无伺服使能警告⚠️ | 还没有发送 SON 伺服开启信号，就发送定位触发 P‑TRG；先给使能再触发定位指令，属于程序逻辑问题西门子工业... |
五、自动优化（自学习）时报错
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| 故障代码 | 含义 | 排查要点 |
|---|---|---|
| F7093 | 一键优化旋转范围超限 | 增量编码器 P29027≥720°；绝对值编码器≥180°；优化时电机必须可以自由转动，不能有机械卡死阻挡电机旋转西门子工业... |
六、驱动器内部软硬件故障
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| 故障代码 | 含义 | 排查要点 |
|---|---|---|
| F1000‑F1015 | 内部软件故障 | 先恢复出厂设置断电重启；升级固件；依旧报错说明主控板故障，更换驱动器单元西门子工业... |
| F30074 | 控制板 CU 与功率板 PM 通讯中断 | 驱动器内部主板与功率板排线松动；V90 一体式机型该故障大多主板故障；断电重新插拔接口，无效更换整机西门子工业... |
通用排查思路
先区分是F 故障停机还是A 警告不停机；用参数
r0945查看历史故障记录，r0949查看故障附加值；先外部：动力电缆、编码器电缆、屏蔽接地；限位接线；24V 控制电源质量；
断开电机负载，空载测试，区分是机械 / 电机问题还是驱动器主板功率板故障；
EPOS 定位报错优先检查 PLC 程序逻辑，确认 SON 伺服使能时序；
软件故障优先恢复出厂、升级固件；硬件故障再拆机检修主板或者整机更换。
补充提示：V90 是一体式伺服，主板、功率板集成在驱动器内部；如果频繁报编码器故障，优先换编码器电缆，不要直接判定电机坏；报过流优先脱开电机，区分是后端负载短路还是驱动器内部功率回路损坏。
