S120基本功能：
S120有两种形式：用于多轴系统的DC/AC装置和用于单轴系统的AC/AC装置，两种形式都具备基本定位功能。
基本定位功能包括点动（Jog）、回零（Homing/Reference）、限位（Limits）、程序步（Traversing Blocks）和直接设定值输入/手动设定值输入（Direct Setpoint Input / MDI）。
S120配置方法：
配置S120需要新建SIMATIC300项目，在profibus-DP硬件组态里找到相应的S120型号，设置DP站地址，选择相应的版本号。
配置电机模块参数，勾选BasicPosition功能，设置整流单元参数，配置总线的控制字状态字。
在Starter软件中配置控制单元输入输出，设置点动速度、限位和扭矩限定值等参数。
S120调试步骤：
调试前需确保变频器内内存卡版本在5.1版本以上，方能连接功率单元。
对变频器所有部件进行断电，取出内存卡备份文件，将新的固件版本复制到内存卡内，插入CU控制单元内。
新建项目，配置CU控制单元和端子模块，设置网络参数，使设备在线，查看当前固件版本。
对参数进行修改，下载配置到控制器，起动电机，对电机数据进行辨识。
S120常见问题：
电机发生故障时，跳闸后自由溜车，速度不降为0，不能重新启动，需修改参数P1200。
抱闸控制信号连接问题，需修改参数P1215、P1216、P1217。
报F7900电机锁死故障，需修改参数P2175、P2177。
报F07902电机堵转故障，需修改参数P1745、P2178。
报A7903堵转报警，需修改参数P2163、P2166。
急停报F01611或F30611，需检查急停继电器信号和端子极性。
以下是关于西门子S120驱动器的详细使用指南，涵盖基本功能、配置方法、调试步骤及常见问题：
一、S120基本功能
S120有两种硬件形式：
DC/AC装置：用于多轴系统。
AC/AC装置：用于单轴系统。
两种形式均支持以下定位功能（需Firmware V2.4及以上）：
点动(Jog)
手动移动轴至目标点，支持速度模式（持续运行）和位置模式（到达目标后停止）。
回零(Homing/Reference)
定义轴的参考点，适用于增量编码器或绝对编码器。
三种回零方式：直接设定参考点、主动回零（需接近开关）、动态回零（运行中修改当前位置值为零）。
限位(Limits)
软限位：通过参数设定行程限制。
硬限位：通过物理限位开关触发。
程序步(Traversing Blocks)
最多64个程序步，可自动连续或单步执行。
直接设定值输入(MDI)
目标位置及速度可由上位机实时控制。
二、S120配置方法
硬件配置步骤：
新建项目
在STEP 7中创建SIMATIC 300项目，插入S120型号，设置DP站地址。
网络配置
配置以太网地址，确保与CPU在同一网段。
电机模块参数
勾选
BasicPosition功能，选择PZD111报文。整流单元设置
取消
Line/DC-link identification at first switch-on，选择PZD370报文。总线控制字状态字
调整地址连续性，下载配置至CPU。
软件配置（Starter）：
控制单元输入输出
设置输入输出地址位（如P2569后限位开关）。
回零校准
对绝对值编码器执行
Perform Absolute Value Calibration。点动与限位设置
在
Jog画面设置点动速度，在Limit界面配置软/硬限位及加减速率。扭矩与速度控制
设定扭矩限定值，调整速度控制器比例参数（降低数值可减缓调节速度偏差）。
注意：配置完成后需执行Copy RAM to ROM，否则断电后数据丢失。
三、S120调试步骤
固件升级
确保变频器内存卡版本≥5.1，否则需升级固件。
硬件断电与备份
取出内存卡备份文件，复制新固件至内存卡，插入CU控制单元。
项目配置
新建项目，配置CU控制单元、端子模块及网络参数。
设备在线与参数修改
使设备在线，查看固件版本，下载配置参数。
电机辨识
起动电机，通过
Drive-CLIQ接口进行电机数据辨识。
四、S120常见问题及解决方案
电机故障后无法启动
现象：跳闸后电机自由溜车，速度不降为0。
解决：修改参数
P1200=1（允许直接启动）。抱闸控制信号异常
现象：抱闸反馈信号延迟报警。
解决：增大
P1216和P1217的监视时间。电机锁死故障(F7900)
现象：有速度给定但无实际值，转矩超限。
解决：降低
P2175（速度设定监视极限值），延长P2177（故障延时时间）。电机堵转故障(F07902)
现象：偏差过大，转矩超限。
解决：增大
P1745（速度设定监视极限值），延长P2178（故障延时时间）。急停报警(F01611/F30611)
现象：急停继电器信号异常。
解决：检查急停信号端子极性及继电器状态，重新上电复位。
动态回零失效
现象：动态回零后位置值未更新。
解决：确认
P2597=1，检查快速I/O输入点配置。
五、应用实例
机床定位：通过
Homing功能定义参考点，结合Traversing Blocks执行多段定位程序。传送带控制：使用
MDI功能实时调整传送带速度与位置，配合软限位保护设备。
