200smart控制丹佛斯变频器速度可通过Modbus通讯或模拟量输出实现，核心步骤包括硬件接线、参数配置和PLC编程。以下是具体方法：
一、Modbus通讯控制方式
硬件连接
使用RS485端口连接200smart PLC与丹佛斯变频器（如变频器的68/69端口）。
变频器参数设置
启用Modbus协议：设置参数
8-30为启用状态。设置从站ID：通过参数
8-31配置变频器在Modbus网络中的唯一地址。通信参数：设置参数
8-33定义奇偶校验位和停止位，确保与PLC匹配。频率控制地址：写入频率至数据保持寄存器4的地址
3100（参数310*10）。启停控制：通过寄存器
50000写入控制字（如正转16#047C、反转16#847C、停止16#043C）。PLC编程
初始化Modbus通信：在PLC程序中配置通信参数（波特率、数据位等）。
频率写入：通过Modbus指令将目标频率值写入变频器地址
3100。启停控制：根据需求向寄存器
50000写入对应控制字。状态读取：可选读取变频器运行状态（如频率反馈、电流等）进行监控。
二、模拟量输出控制方式
硬件连接
将200smart PLC的模拟量输出模块（如0-10V或4-20mA）连接至丹佛斯变频器的模拟量输入端子（如AVI与GND）。
变频器参数设置
模拟量输入模式：配置变频器接受电压或电流信号控制频率（如选择0-10V输入对应0-50Hz）。
频率范围：设置参数限制模拟量输入对应的频率上下限（如0V对应0Hz，10V对应50Hz）。
PLC编程
模拟量输出赋值：在PLC程序中通过变量存储器设置目标频率值，并转换为模拟量输出信号（如将50Hz转换为10V电压）。
启停控制：通过PLC的数字量输出端子连接变频器的启停控制端子（如M0/M1），实现远程启停。
三、两种方式的对比与选择
| 控制方式 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| Modbus通讯 | 精度高、可远程监控状态、支持多参数控制 | 需配置通信参数，编程复杂度较高 | 需要精确控制且需读取变频器状态的场景 |
| 模拟量输出 | 接线简单、编程直观 | 无法直接读取变频器状态，需额外接线 | 仅需简单调速且无需状态反馈的场景 |
四、调试与故障排查
Modbus通讯调试
检查通信参数：确认波特率、数据位、停止位等与变频器一致。
测试读写功能：使用PLC监控工具读取变频器状态，验证通信是否正常。
故障代码处理：如遇变频器报错（如故障代码
80），按off/reset复位后重新配置参数。模拟量输出调试
检查信号范围：用万用表测量PLC模拟量输出电压/电流，确保在设定范围内。
验证变频器响应：手动调整PLC输出值，观察变频器频率是否同步变化。
排查干扰：若信号不稳定，检查接线是否远离动力电缆，或增加屏蔽层。
