西门子 S7-300 PLC 通过 PROFIBUS-DP 与丹佛斯 FCD300 变频器通讯，需完成硬件组态、参数设置、通讯数据映射三个核心步骤，实现 PLC 对变频器的启停、频率设定及状态监控。以下是详细实现方案：
硬件清单
西门子 S7-300 PLC（如 CPU 315-2DP，自带 PROFIBUS-DP 接口）
丹佛斯 FCD300 变频器（需配备 PROFIBUS-DP 通讯模块，如FC-302 PROFIBUS 模块，型号 130B0171）
PROFIBUS-DP 电缆（屏蔽双绞线，带总线连接器）
西门子 STEP 7 编程软件（V5.5 及以上）
丹佛斯 FCD300 的 GSD 文件（用于 STEP 7 组态，可从丹佛斯官网下载）
接线方式
将 S7-300 的 PROFIBUS-DP 接口（通常为 X2）通过 PROFIBUS 电缆连接至 FCD300 的 PROFIBUS 模块接口（标有 “DP IN”/“DP OUT”）。
总线两端的设备（如 PLC 和最后一台变频器）需将总线连接器的终端电阻拨至 “ON”，中间设备拨至 “OFF”。
屏蔽层需与总线连接器的屏蔽壳可靠连接，单端接地（PLC 侧），减少干扰。
丹佛斯 FCD300 需通过 GSD 文件在 STEP 7 中识别为 PROFIBUS 从站，安装步骤：
从丹佛斯官网下载 FCD300 的 PROFIBUS GSD 文件（通常为.gsd或.gsdml格式）。
打开 STEP 7，点击 “Options”→“Install GSD File”，选择下载的 GSD 文件，完成安装。
安装后，在 “Hardware Catalog” 中可找到 “Danfoss”→“FCD300” 相关设备。
创建项目与组态 CPU
添加 FCD300 从站
设置通讯数据区（I/O 映射）
输出区（PLC→变频器，控制指令）：通常设为 2 字节（如 PZD1 = 控制字，PZD2 = 频率设定值）。
输入区（变频器→PLC，状态反馈）：通常设为 2 字节（如 PZD1 = 状态字，PZD2 = 实际频率）。
双击 FCD300 从站图标，进入 “Properties”→“Inputs/Outputs”，配置 PLC 与变频器的通讯数据长度：
记录输入 / 输出地址（如输出地址 QW256，输入地址 IW256），用于后续程序编写。
通过变频器操作面板或丹佛斯调试软件（如 MCT10）设置 PROFIBUS 通讯参数：
| 参数号 | 参数名称 | 设定值 | 说明 |
|---|
| 5-00 | 通讯协议选择 | 3 | 选择 “PROFIBUS DP” 协议 |
| 5-01 | PROFIBUS 站号 | 3 | 与 STEP 7 组态中的从站地址一致 |
| 5-02 | 波特率 | 5 | 设为 1.5Mbps（与 PLC 一致，5 对应 1.5Mbps） |
| 5-03 | 控制源选择 | 6 | 选择 “PROFIBUS” 控制（由 PLC 发启停指令） |
| 5-04 | 频率给定源选择 | 6 | 选择 “PROFIBUS” 给定（由 PLC 设频率） |
| 5-10 | PZD 数据长度（输出） | 2 | PLC→变频器：2 字节（控制字 + 频率） |
| 5-11 | PZD 数据长度（输入） | 2 | 变频器→PLC：2 字节（状态字 + 实际频率） |
| 5-12 | 故障时 PROFIBUS 响应 | 1 | 故障时保持最后状态（或设 0 = 自由停车） |
设置后需重启变频器使参数生效。
PLC→变频器（输出区，如 QW256）：
变频器→PLC（输入区，如 IW256）：
启动变频器 + 设定频率：
ladder
// 控制字：启动（bit0=1），正转（bit2=0）
LD M0.0 // 启动信号（如按钮X0.0）
MOV W#16#0001 QW256 // 控制字=0001（启动）
// 设定频率25Hz：25Hz / 50Hz × 4000H = 2000H
LD M0.0
MOV W#16#2000 QW258 // 频率设定值=2000H（25Hz）
停止变频器 + 故障复位：
ladder
// 停止：控制字bit1=1
LD M0.1 // 停止信号（如按钮X0.1）
MOV W#16#0002 QW256 // 控制字=0002（停止）
// 故障复位：控制字bit10=1（持续1-2秒）
LD M0.2 // 复位信号（如按钮X0.2）
MOV W#16#0400 QW256 // 控制字=0400（复位）
读取变频器状态：
ladder
// 读取运行状态（状态字bit0=1）
LD IW256
AN M1.0
A W#16#0001
= M1.0 // M1.0=1表示运行中
// 读取实际频率（IW258）并转换为Hz
LD M8000
L IW258
L 50.0
*R 16384.0
T MD200 // MD200=实际频率（浮点数）
通讯失败（从站未就绪）
检查 PROFIBUS 站号（变频器 5-01 参数与 STEP 7 组态必须一致）。
波特率不匹配：确认 PLC 与变频器的波特率（如 1.5Mbps），用 STEP 7 的 “PROFIBUS Diagnostics” 工具检测总线状态。
总线连接器接触不良：重新插拔连接器，确保屏蔽层可靠接地。
无法控制变频器或频率无响应
数据读写错误或波动
西门子 S7-300 与丹佛斯 FCD300 的 PROFIBUS 通讯核心是 “GSD 文件组态 + 参数匹配 + 数据映射”。关键在于确保站号、波特率、数据长度一致，控制字 / 状态字按协议格式定义。调试时可通过 STEP 7 的 “Online” 功能监控从站状态，用变频器面板查看通讯错误代码（如 5-99 参数）快速定位问题。
