S7-300PLC使用脉冲定位控制伺服电机，需遵循硬件接线、参数设置、程序编写与调试的流程，具体如下：
一、硬件接线
PLC与伺服驱动器连接：使用高速脉冲输出端口（如Q0.0、Q0.1等）向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。同时，根据PLC侧输出端口的方式（如源型输出或漏型输出），选择合适的接线方式。
电源与电气连接：确保为伺服电机提供稳定的电源，并正确连接电气线路。检查电源电压、频率和相位是否符合伺服电机的要求。
反馈装置连接：如果伺服电机配备了反馈装置（如编码器），需要将其连接到PLC的相应输入端口，以便进行位置反馈和速度反馈。
二、参数设置
PLC参数设置：
在PLC的硬件组态工具软件中，对相应硬件进行设置，如选择高频脉冲输出的工作模式（如脉宽调制PWM）。
设置高速计数器的参数（如果使用高速计数器进行位置反馈），包括计数模式、输入端口、预置值等。
伺服驱动器参数设置：
根据伺服电机的型号和规格，设置驱动器的控制参数，如位置环、速度环和电流环的增益、带宽等。
设置伺服电机的电子齿轮比，以便将PLC发送的脉冲信号转换为伺服电机的实际运动。
三、程序编写
脉冲输出程序：使用PLC的编程软件（如STEP 7）编写脉冲输出程序。这通常涉及设置脉冲的数量、频率和占空比等参数。
位置控制程序：根据应用需求编写位置控制程序。这可以包括简单的点位控制（如从当前位置移动到指定位置）或复杂的轨迹控制（如沿特定路径移动）。
反馈处理程序：如果使用了反馈装置（如编码器），需要编写反馈处理程序来读取和处理位置反馈信号。这可以用于实现闭环控制，提高控制精度和稳定性。
四、调试与优化
JOG测试模式：在正式运行前，先进行JOG测试模式，以验证PLC与伺服驱动器之间的通信和脉冲输出是否正常。
参数调整：根据实际运行情况调整控制参数（如增益、带宽等），以获得最佳的控制性能。
故障排查：如果遇到问题或故障，使用PLC和伺服驱动器的诊断功能进行故障排查和修复。
