折弯 4mm 线径钢丝所需伺服电机功率需结合折弯机型与工况确定，而西门子 S7 - 200 控制三菱 JE 伺服电机，要通过适配硬件接线、参数设置和软件编程实现，具体细节如下：
该功率无固定值，核心取决于折弯机的自动化程度、折弯速度和折弯精度，主流适配功率集中在 2.3kw - 7.5kw，具体场景参考如下：
小型半自动弯线设备：若仅完成简单折弯动作，对速度和精度要求一般，参考同类 4mm 钢丝校直切断一体机的配置，伺服电机总功率可选用 2.3kw - 3kw 左右的组合，用于满足单工序或简单多工序的动力需求。
中大型全自动 2D 弯线机：这类设备常用于批量、高精度折弯作业，需同时满足送料、折弯成型等多动作协同，根据相关设备参数，此时伺服电机功率常选用 4.5kw；若钢丝折弯角度复杂、折弯速度快，或需适配更大扭矩输出，功率则需提升至 7.5kw，对应的伺服扭矩可达 50 - 80 牛米，保障折弯过程稳定不卡顿。
三菱 JE 伺服（如 MR - JE - A）常采用位置控制模式适配 PLC 控制，而 S7 - 200 的高速脉冲输出特性可匹配其控制需求，具体步骤如下：
硬件接线（关键解决信号适配问题）S7 - 200 为源型输出，三菱 JE 伺服支持集电极开路脉冲输入，接线需注意回路保护与信号传输，核心接线逻辑如下：
| 西门子 S7 - 200 端子 | 三菱 JE 伺服端子 | 作用 | 备注 |
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| Q0.0（高速脉冲输出） | PP（脉冲输入正） | 发送位置控制脉冲 | 需外接 3.9Ω 左右电阻，避免电流过大烧毁伺服内部发光二极管 |
| Q0.1（高速脉冲输出） | NP（方向控制） | 控制电机正反转 | 形成方向控制回路，回路导通时电机正转，反之反转 |
| 1M（输出公共端） | PG（脉冲输入负） | 脉冲回路公共端 | 配合 PP 端子构成完整脉冲输入回路 |
| L +（24V 直流正） | 外部电源接口 | 供电 | 为伺服脉冲输入回路提供 24V 直流电源 |
| 此外，需单独连接伺服驱动器与电机的动力线、编码器反馈线，保障电机动力供应和位置反馈信号传输。 |
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伺服参数配置需通过三菱 JE 伺服的参数设置匹配 S7 - 200 的输出信号，关键参数如下：一是 PA13 参数，用于选择输入脉冲串形态，需设为与 S7 - 200 脉冲输出对应的集电极开路模式；二是电子齿轮比参数（如 PA01、PA02），根据钢丝折弯的脉冲当量需求调整，使 S7 - 200 发出的脉冲数与电机实际转角度精准匹配，比如折弯特定弧度需电机转固定角度时，通过电子齿轮比确保控制精度。
PLC 程序编写利用 S7 - 200 的 PTO（脉冲串）模式输出脉冲，实现位置控制，核心逻辑如下：首先通过编程定义脉冲数（对应钢丝折弯的行程）和脉冲频率（对应折弯速度）；接着调用高速脉冲输出指令，通过 Q0.0 输出脉冲、Q0.1 控制方向；最后可搭配简单逻辑判断，实现折弯动作的启停、复位等功能。例如通过按钮触发 I0.0 信号，启动 Q0.0 输出预设脉冲数，驱动伺服完成一次 4mm 钢丝的折弯动作。
