S7-1200与多台设备进行Modbus通讯的样例及说明
一、Modbus TCP通讯样例（以太网连接多台设备）
场景描述：
两台S7-1200 PLC通过以太网进行Modbus TCP通信，一台作为客户端（主动发起请求），另一台作为服务器（响应请求）。客户端将DB10.DBW0-DB10.DBW4的数据写入服务器的DB100.DBW0-DB100.DBW4中。
硬件需求：
两台CPU1214C DC/DC/DC PLC（订货号：6ES7 214-1AG40-0XB0）
一台四口交换机
一台编程电脑（已安装博途V15.1软件）
软件配置与编程步骤：
硬件组态：
在博途软件中创建新项目，并添加两台S7-1200 PLC。
为每台PLC配置以太网接口的IP地址，确保它们在同一局域网内。
客户端程序编写：
REQ：上升沿触发请求。
DISCONNECT：0表示建立连接。
MODE：1表示写操作。
MB_DATA_ADDR：服务器中的起始地址（如40001）。
MB_DATA_LEN：要写入的数据长度（如5个字）。
MB_DATA_PTR：指向客户端数据块（DB10）的指针。
CONNECT：引用包含连接参数的数据块（DB11）。
在客户端PLC中创建数据块（DB10），用于存储要发送的数据。
创建另一个数据块（DB11），用于存储Modbus TCP客户端的连接参数。
在程序块中添加MB_CLIENT指令，并配置其参数：
服务器程序编写：
在服务器PLC中创建数据块（DB100），用于存储接收到的数据。
在程序块中添加MB_SERVER指令，并配置其参数以监听客户端的连接请求。
测试与调试：
上电后，客户端PLC在检测到上升沿信号时，会通过MB_CLIENT指令将数据写入服务器PLC的指定地址。
服务器PLC通过MB_SERVER指令接收数据，并存储在DB100中。
通过编程电脑监控数据交换过程，确保通信正常。
二、Modbus RTU通讯样例（串口连接多台设备）
场景描述：
S7-1200 PLC作为Modbus RTU主站，通过RS485接口连接多台从站设备（如智能仪表、变频器等），读取从站数据或向从站写入数据。
硬件需求：
CPU1215C AC/DC/Rly PLC（订货号：6ES7 215-1BG40-0XB0）
CM 1241 (RS422/485)通信模块（订货号：6ES7 241-1CH32-0XB0）
多台支持Modbus RTU协议的从站设备
屏蔽电缆（用于通讯）
软件配置与编程步骤：
硬件组态：
在博途软件中创建新项目，并添加S7-1200 PLC和CM 1241通信模块。
配置CM 1241模块的通信参数（如波特率、奇偶校验、数据位、停止位等）。
数据发送和接收缓冲区设置：
创建数据块（DB），用于存储要发送和接收的数据。
在数据块中定义数组，用于存储从站设备的参数（如线圈状态、保持寄存器值等）。
软件编程：
MB_ADDR：从站地址。
MODE：操作模式（0为读，1为写）。
DATA_ADDR：从站数据地址（需根据设备手册进行转换）。
DATA_LEN：要读写的数据长度。
DATA_PTR：指向数据发送和接收缓冲区的指针。
调用MB_COMM_LOAD指令，对通信端口进行组态和初始化。
调用MB_MASTER指令（作为Modbus RTU主站），配置其参数以读取或写入从站数据：
对于多台从站设备，需采用轮询方式依次与每台设备进行通信。即前一个MB_MASTER指令的完成位（DONE）作为下一个MB_MASTER指令的请求位（REQ）。
测试与调试：
上电后，S7-1200 PLC按照轮询方式依次与每台从站设备进行通信。
通过编程电脑监控数据交换过程，确保通信正常且数据准确。
