MM440变频器采用速度环饱和转矩限幅方式实现转矩控制时，需按以下步骤进行设置，核心逻辑是通过矢量控制模式使速度环饱和，并利用转矩限幅参数实现精准控制：
一、基础参数设置
参数复位
设置
P0003 = 1（用户访问级为标准级），P0010 = 30（复位为工厂默认值），P0970 = 1（执行参数复位）。快速调试
P0304（额定电压）、P0305（额定电流）、P0307（额定功率）、P0310（额定频率）、P0311（额定转速）。设置
P0010 = 1（进入快速调试模式），P0100 = 0（选择欧洲地区，单位为kW/50Hz）。设置电机额定参数：
设置应用对象：
P0205 = 0（恒转矩负载）。设置电机类型：
P0300 = 1（异步电机）。设置冷却方式：
P0335 = 0（自冷）。设置过载系数：
P0640 = 150%（恒转矩负载）。控制模式选择
设置
P1300 = 20（无速度传感器矢量控制模式），确保转矩控制运行于矢量模式。
二、转矩控制核心参数设置
转矩设定源
设置
P1500 = 2（模拟量输入1作为转矩给定源，范围0~10V对应0~100%转矩）。若需双向转矩（如放卷应用），设置
P1500 = 7（模拟量输入2作为转矩给定源），并重新标定模拟量输入通道以允许负值（如0~10V对应0~-100%转矩）。转矩限幅参数
例如：
P1520 = 755.0（上限），P1521 = -755.0（下限）。设置
P1520（转矩上限值）和P1521（转矩下限值），通过模拟量输入或固定值定义转矩范围。若需通过模拟量输入动态调整限幅值，设置
P1522（转矩上限信号源）和P1523（转矩下限信号源），关联模拟量输入通道。速度环饱和条件
设置
P1000 = 7（模拟量输入2作为频率设定源），通过调节模拟量输入2的电压（如0~10V对应0~50Hz）定义最大转速。调节模拟量输入1的电压以控制转矩，此时电机转速由负载转矩决定，但不会超过模拟量输入2设定的最大频率。
确保速度环设定值始终大于电机实际转速，使速度环处于饱和状态。
三、优化与调试
电机优化
执行静态识别优化：设置
P1910 = 1，启动变频器完成电机参数自动检测。执行动态优化：设置
P1960 = 1，进一步优化矢量控制性能。抗抖动设置
确保使用矢量控制模式（
P1300 = 20），并优化转动惯量比。设置
P1750 = 0（启动电机模型开环控制）。减小电机模型起始频率（如通过
P310调整）。若低速或零速时出现抖动，采取以下措施：
监控与调整
通过参数
r0031（实际转矩值）监控转矩输出，设置P0005 = 31可在显示画面中直接查看转矩值。根据实际需求调整转矩限幅值（
P1520/P1521）和频率设定值（P1000），确保系统稳定运行。
四、典型应用场景
皮带传输监控：通过转矩控制监测皮带是否断开或受力过大。
设置
P1000 = 7（频率设定）、P1500 = 2（转矩设定），模拟量输入1连接转矩给定信号，模拟量输入2连接频率设定信号。监控
r0031值，若转矩突然下降可能表示皮带断开，若持续过高可能表示负载过大。
