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西门子和欧姆龙PLC通过DP链接的设置!
发布时间:2025-12-31        浏览次数:2        返回列表

实现西门子 PLC(以 S7-1200/1500/S7-300 为例)与欧姆龙 PLC(以 CJ2M/CJ1G 为例)通过PROFIBUS-DP 总线的互联通信,核心是将其中一方设为 DP 主站、另一方设为从站,通过 GSD 文件配置从站参数,再映射 I/O 数据区。以下是分角色的完整设置流程、硬件选型、参数配置和调试方法,新手可直接落地。


一、核心前提:硬件选型与角色定义

PROFIBUS-DP 通信需明确主从角色(仅 1 个主站,最多 31 个从站),优先选择西门子做主站、欧姆龙做从站(兼容性更好),硬件需匹配 DP 通信模块:

设备类型推荐模块备注
西门子 S7-300(主站)CP342-5(6GK7 342-5DA03-0XE0)自带 DP 主站功能
西门子 S7-1200/1500(主站)CM 1243-5(6GK7 243-5DX30-0XE0)需安装 GSD 文件
欧姆龙 CJ2M/CJ1G(从站)CJ1W-DRM21(DP 从站模块)支持 PROFIBUS-DP V0/V1 协议
总线配件DP 总线电缆(屏蔽双绞线)、DP 连接器(带 120Ω 终端电阻)末端从站需启用终端电阻

二、场景 1:西门子 S7-300(主站)+ 欧姆龙 CJ2M(从站)

步骤 1:欧姆龙 CJ2M(DP 从站)参数配置

  1. 硬件接线

    • 将 CJ1W-DRM21 模块插入 CJ2M 机架,DP 连接器接模块的 DP 端口;

    • 总线电缆按 “A-A、B-B” 连接,末端从站的 DP 连接器拨至 “ON”(启用 120Ω 终端电阻);

    • 给欧姆龙 PLC 供电,确保 DRM21 模块电源灯常亮(无报警)。

  2. CX-Programmer 软件配置

    • 新建工程,添加 CJ2M CPU 和 CJ1W-DRM21 模块;

    • 双击 DRM21 模块,进入 “PROFIBUS-DP 从站设置”:✅ 站地址:设置唯一地址(如 3,主站需匹配);✅ 通信速率:与主站一致(如 1.5Mbps);✅ 数据映射:定义输入 / 输出数据区(如输入字 CIO 100~103,输出字 CIO 200~203);✅ 协议版本:选择 “DP V0”(兼容西门子);

    • 下载配置到欧姆龙 PLC,重启后 DRM21 模块 “RUN” 灯常亮(无报错)。

步骤 2:西门子 S7-300(DP 主站)参数配置

  1. STEP7 软件硬件组态

    • 打开 STEP7,新建项目,添加 S7-300 CPU(如 315-2DP)和 CP342-5 模块;

    • 双击 CP342-5,进入 “PROFIBUS 接口” 设置:✅ 新建 DP 网络,设置站地址(如 2)、通信速率(1.5Mbps);✅ 点击 “从站”→“添加从站”,选择 “Other Fielddevices”→“OMRON”(需先安装欧姆龙 DRM21 的 GSD 文件);✅ 选择 CJ1W-DRM21 型号,设置从站地址(如 3,与欧姆龙一致);✅ 映射 I/O 数据:将欧姆龙的输出区(CIO200~203)映射到西门子输出区(如 QB0~QB7),输入区(CIO100~103)映射到西门子输入区(如 IB0~IB7);

    • 编译硬件组态,下载到 S7-300 PLC,CPU 和 CP342-5 模块 “RUN” 灯常亮。

  2. GSD 文件安装(关键)

    • 若 STEP7 中无欧姆龙 DRM21 型号,需先安装 GSD 文件:

    1. 从欧姆龙官网下载 CJ1W-DRM21 的 GSD 文件(如 OMR_DRM21.GSD);

    2. STEP7 中点击 “Options”→“Install GSD File”,选择下载的 GSD 文件完成安装。

步骤 3:数据交互测试

  • 西门子侧:在程序中向 QB0 写入数值(如 QB0=10),监控欧姆龙 CIO200 是否同步为 10;

  • 欧姆龙侧:向 CIO100 写入数值(如 CIO100=20),监控西门子 IB0 是否同步为 20;

  • 若数据不同步,检查 DP 地址、通信速率、终端电阻是否正确,重启两端 PLC。


三、场景 2:西门子 S7-1200(主站)+ 欧姆龙 CJ2M(从站)

步骤 1:TIA Portal 配置(核心差异)

  1. 安装 GSD 文件

    • 打开 TIA Portal(V17/V18),点击 “选项”→“管理通用站描述文件(GSD)”→“安装”,选择欧姆龙 DRM21 的 GSD 文件;

  2. 硬件组态

    • 新建项目,添加 S7-1200 CPU 和 CM 1243-5 模块;

    • 双击 CM 1243-5,新建 DP 网络,设置主站地址(如 2)、速率 1.5Mbps;

    • 拖拽欧姆龙 DRM21 从站到 DP 网络,设置从站地址(如 3),映射 I/O 数据区(如输入区 IW100、输出区 QW100);

  3. 下载组态:将硬件组态下载到 S7-1200,确保模块无报警。

步骤 2:欧姆龙配置(同场景 1)

  • 仅需确保 DRM21 的站地址、速率与西门子一致,数据映射区匹配即可。


四、关键配置要点(避免通信失败)

  1. GSD 文件匹配:必须使用与欧姆龙 DP 模块型号一致的 GSD 文件,否则无法识别从站;

  2. 地址与速率统一:所有 DP 设备的通信速率(如 1.5Mbps)、站地址(唯一,1~125)必须完全一致;

  3. 终端电阻启用:DP 总线最两端的设备(主站 / 最后一个从站)需启用 120Ω 终端电阻,中间从站禁用;

  4. 数据区映射规则

    • 西门子主站的输出区 → 欧姆龙从站的输入区;

    • 西门子主站的输入区 → 欧姆龙从站的输出区;

    • 数据长度需匹配(如西门子映射 4 字节,欧姆龙需对应 4 字 CIO 区)。


五、常见问题排查

问题现象原因解决方法
DP 总线无通信(主站 SF 灯亮)GSD 文件未安装 / 从站地址错误重新安装匹配的 GSD 文件,核对从站地址
数据交互单向失败数据区映射方向错误确认西门子输出→欧姆龙输入,反之亦然
通信时断时续终端电阻未启用 / 屏蔽层未接地启用末端终端电阻,屏蔽层单端接地(主站侧)
从站无法识别速率不匹配 / 总线接线错误统一速率为 1.5Mbps,检查 A/B 线是否接反

总结

  1. 核心流程:安装 GSD 文件→配置主站参数→配置从站地址 / 速率→映射 I/O 数据区→调试数据交互

  2. 关键匹配项:DP 站地址(唯一)、通信速率(统一)、终端电阻(末端启用)、GSD 文件(型号匹配);

  3. 数据映射规则:西门子主站输出对应欧姆龙从站输入,主站输入对应从站输出。

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