西门子阀门定位器（SIPART PS2/PS3）自动优化功能使用指南
西门子定位器的 ** 自动优化（Auto Tune/Optimize）** 是核心调试功能，它会自动检测阀门的行程范围、执行器刚度、卡滞与回差特性，自动匹配阻尼、增益、死区等参数，无需人工反复试调，是解决微动、响应慢、超调等问题的高效手段。
一、使用前提（必须满足，否则优化失效）
在启动自动优化前，需完成基础硬件与信号准备，否则优化结果会失真：
硬件安装正常
定位器支架稳固，反馈连杆对中（夹角 15°~25°），阀杆手动推动全程无卡滞、无回差。
气源压力稳定在 0.4~0.7MPa，气路无泄漏，过滤减压阀已单阀配置。
信号连接正常
4-20mA/HART 信号连接可靠，供电正常（PS2：24VDC；PS3：24VDC/230VAC）。
基础参数已配置
已完成「信号类型」「作用方式（气开 / 气关）」的基础设置。
已执行行程自校准（Travel Calibration），定位器已识别阀门实际行程。
二、SIPART PS2 自动优化操作步骤
PS2 采用机械按键 + LED 显示，操作流程如下：
进入参数菜单长按
P键 2 秒，进入参数模式，LED 显示「PARAM」。选择自动优化功能按
↓键切换至「AUTO TUNE」选项，按OK键确认启动。自动优化执行过程
定位器会驱动阀杆完成1~2 次小幅全行程运动（从全关→全开→全关），检测阀门的卡滞、回差和执行器响应特性。
优化过程中，LED 会闪烁「
TUNING」，此时禁止手动操作阀门或断气断信号。优化完成与参数保存
优化结束后，LED 显示「
DONE」，定位器自动保存优化后的阻尼、增益等参数，并重启进入运行模式。若优化失败（如阀杆卡滞、信号中断），LED 会显示「
ERROR」，需排查硬件问题后重新执行。
三、SIPART PS3 自动优化操作步骤
PS3 采用彩色触摸屏 + 按键，操作更直观：
进入参数设置界面触摸屏幕进入主菜单，选择「参数设置」→「自动优化」。
启动优化并确认点击「启动优化」，屏幕会弹出确认提示（“优化过程中阀门会自动动作，是否继续？”），点击「确认」开始。
优化过程可视化屏幕会实时显示阀杆位置曲线、检测到的阀门特性参数（如卡滞量、回差值），全程约 1~2 分钟。
优化结果确认
优化完成后，屏幕显示「优化成功」，并自动跳转至运行界面，新参数即刻生效。
若优化失败，屏幕会提示故障原因（如 “阀杆卡滞”“气源压力不足”），需解决问题后重试。
四、自动优化后的效果验证
优化完成后，需验证阀门动作是否满足要求：
静态验证在 DCS 端输出固定电流（如 12mA 对应 50% 阀位），观察阀杆是否稳定在目标位置，无微动、漂移。
动态验证发送阶跃信号（如 20%→80%→20%），观察阀杆动作平稳，无超调、卡滞，响应时间符合工艺要求。
异常场景验证若仍存在微动或响应滞后，可基于优化后的参数，小幅手动调整阻尼系数、死区（参考：阻尼调至 3~8，死区调至 0.5%~1.0%）。
五、注意事项
安全防护优化过程中阀门会自动动作，需确保现场工艺处于允许状态（如无人员在阀门附近、工艺介质无危险泄漏）。
避免干扰优化期间禁止断气、断信号或手动操作阀门，否则会导致优化中断或参数失真。
定期优化建议每 6~12 个月或阀门检修后重新执行自动优化，以适配阀门工况变化（如填料磨损、执行器老化）。
故障排查若优化频繁失败，优先检查反馈连杆是否松动、阀杆是否卡滞、气源压力是否稳定，这些是导致优化失效的主要原因。
