西门子 SIPART PS2（如 6DR5 系列）智能定位器的自动整定，核心是通过 “组态参数匹配 + 一键启动自动初始化”，让定位器与执行机构完成行程标定、正反作用识别、动态参数优化，最终实现 4-20mA 信号与阀位精准对应，现场操作以按键为主，HART 手操器为辅，全程 5-15 分钟，以下是完整实操步骤、参数匹配、故障排查，可直接落地。
一、整定前准备（必做，避免失败）
机械安装到位：定位器与执行器连接牢固，杠杆 / 摇臂无卡滞，连杆长度适中，反馈杆活动自由；杠杆比率开关（黄色）位置与设定角度一致（33° 向下、90° 向上）。
气路与供电正常：气源压力 4-6bar 稳定，无泄漏；定位器供电 24VDC 正常，4-20mA 信号回路连接正确。
执行器无故障：执行器动作灵活，无内漏、卡涩，手轮处于 “自动” 位置，无机械锁死。
清空干扰条件：关闭阀门控制回路（手动模式），避免外部信号干扰初始化；记录原始参数，便于异常时恢复。
二、自动整定核心步骤（按键操作，通用所有 PS2 型号）
定位器按键说明：方式键（进入 / 退出组态）、+ 键（增加 / 确认）、- 键（减少 / 切换）。
| 步骤 | 操作内容 | 屏幕显示 | 关键参数与匹配要求 |
|---|---|---|---|
| 1 | 长按方式键 5 秒，进入组态模式 | 首行 “hay”，下行 “yfct” | 进入组态，准备参数设置 |
| 2 | 短按方式键，切换到机构类型（yagl） | WAY（直行程）/TURN（角行程） | 直行程选 WAY，角行程选 TURN，按 +/- 切换 |
| 3 | 短按方式键，切换到杠杆比率（yway） | 330（33°）/909（90°） | 角行程必选 909；直行程行程＞25mm 选 909，≤25mm 选 330，与杠杆开关位置一致 |
| 4 | 短按方式键，切换到行程设置（yxxx） | 如 20、50、100（mm） | 直行程选≥实际行程的档位（无匹配选大一号）；角行程无此参数，直接跳过 |
| 5 | 短按方式键，切换到自动初始化（initano） | initano | 长按 + 键 5 秒，启动自动整定，屏幕依次显示 run1-run5 |
| 6 | 等待初始化完成 | run1→run5→finsh | 全程无需干预，run3 会测试漏气量，run5 优化动态参数 |
| 7 | 短按方式键，再长按方式键 5 秒 | 退出组态，回到手动模式 | 整定完成，显示阀位百分比，切换到自动模式（AUT） |
自动整定 5 阶段说明（run1-run5）
run1：识别执行器正反作用，确定信号与阀位的对应方向；
run2：标定行程零点与满程，记录行程范围；
run3：测试执行器漏气量，判断气路密封性；
run4：最小化定位增量，优化静态定位精度；
run5：动态响应优化，匹配最佳 PID 参数，减少超调与振荡。
三、HART 手操器辅助整定（可选，适合远程操作）
建立通信：手操器连接定位器信号线，识别设备后进入 “Calibration→Auto Initialization”。
参数匹配：在菜单中设置机构类型、杠杆比率、行程范围，与按键操作一致。
启动整定：执行 “Start Initialization”，远程监控 run1-run5 进度，完成后自动保存参数。
验证输出：手操器发送 4mA/20mA 信号，确认阀位对应零点 / 满程，线性误差≤±0.5%。
四、整定后验证与微调（确保精准）
零满程验证：输入 4mA，阀位应为 0%（允许 ±0.5% 偏差）；输入 20mA，阀位应为 100%，偏差过大需重新整定。
线性测试：输入 8、12、16mA，对应阀位 25%、50%、75%，线性偏差≤±1%，否则检查杠杆连接或行程设置。
动态响应测试：切换到自动模式，施加阶跃信号，观察阀位无频繁振荡、超调≤5%，响应时间符合工艺要求。
故障复位：若显示 “err”，检查气源、机械连接，重新整定；若显示 “diuIU”，调整反馈杆位置，使 P 值在 5-10 之间。
五、常见故障与排查（快速解决整定失败）
| 故障现象 | 屏幕显示 | 核心原因 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 整定卡在 run2 | UP | 反馈杆位置偏差大，P 值＞95 | 调整反馈杆，使 P 值在 90-95 之间，重新整定 |
| 整定卡在 run3 | diuIU | 反馈杆 P 值＜5，行程偏差超范围 | 调整反馈杆，使 P 值在 5-10 之间，重新整定 |
| 无回波 / 无响应 | no echo | 执行器卡涩或气源压力不足 | 检查气源（≥4bar），排除执行器卡涩，重新整定 |
| 阀位与信号反向 | reverse | 正反作用识别错误 | 进入参数 7（作用方向），切换为反向，重新整定 |
| 手操器无法通信 | comm fail | 信号线极性反接或屏蔽不良 | 调换信号线极性，屏蔽电缆单端接地，远离动力线 |
六、关键注意事项（避坑指南）
参数匹配是核心：杠杆比率开关位置必须与组态中的 33°/90° 一致，否则行程标定错误，整定失败。
气源压力稳定：初始化时气源压力波动≤±0.2bar，否则 run3 漏气量测试失败。
避免中途中断：整定过程中禁止操作按键或切断气源，否则需重新开始。
保存参数：整定完成后必须长按方式键退出组态，参数自动保存，否则设置无效。
七、快速整定口诀
准备到位，参数匹配；长按进入，机构选对；比率一致，行程选大；长按启动，静待 run5；完成退出，验证零满；故障排查，反馈优先。
