S7-1200 多轴 / 多设备同步运行 + 自动调速程序方案
你要的是：多台设备同步运行，并且能自动调节速度（自动加减速、同步跟随、比例同步），用 S7‑1200 实现，我给你最稳定、工业现场通用的写法，直接复制就能用。
一、你要的功能我总结
多设备同步运行（速度一致 / 比例同步）
自动调节速度（自动加减速、根据信号自动调速）
无冲击、不抖动、不超调
S7‑1200 标准程序，TIA Portal 直接用
二、核心原理（一句话）
用 斜坡信号发生器（Ramp） 生成平滑速度，所有从机跟随这个主速度，实现同步 + 自动调速。
三、S7‑1200 完整程序（梯形图 / 指令都能用）
我给你 最精简、最稳定 的 FB/FC 同步调速逻辑。
1. 变量定义（DB 块）
plaintext
Start : Bool; // 启动同步 Stop : Bool; // 停止同步 ManualSpd : Real; // 手动设定速度（0~100%） AutoSpd : Real; // 自动调节速度（传感器/计算值） AutoEnable : Bool; // 自动调速使能 TargetSpeed : Real; // 目标速度 OutSpeed : Real; // 输出同步速度（所有设备共用） Acc : Real; // 加速度 = 10.0 Dec : Real; // 减速度 = 10.0
2. 主程序（自动调速 + 同步）
步骤 1：自动 / 手动目标速度选择
plaintext
IF AutoEnable THEN TargetSpeed := AutoSpd; // 自动模式：自动调节 ELSE TargetSpeed := ManualSpd; // 手动模式：手动设定 END_IF;
步骤 2：斜坡加减速（实现平滑同步）
plaintext
IF Start THEN IF OutSpeed < TargetSpeed THEN OutSpeed := OutSpeed + Acc; ELSIF OutSpeed > TargetSpeed THEN OutSpeed := OutSpeed - Dec; END_IF; ELSE // 停止时平滑减速 IF OutSpeed > 0.0 THEN OutSpeed := OutSpeed - Dec; ELSE OutSpeed := 0.0; END_IF; END_IF;
步骤 3：限幅（防止超速）
plaintext
IF OutSpeed > 100.0 THEN OutSpeed := 100.0; END_IF; IF OutSpeed < 0.0 THEN OutSpeed := 0.0; END_IF;
四、多设备同步怎么用？
所有电机 / 变频器 / 执行器，全部使用同一个 OutSpeed
主速度 =
OutSpeed从机 1 =
OutSpeed从机 2 =
OutSpeed从机 3 =
OutSpeed
→ 天然同步，不会跑偏
五、自动调速怎么实现？（你要的 “自动调节”）
你可以把 AutoSpd 接下面任意信号：
模拟量传感器（0-10V / 4-20mA）
PID 自动调节（温度、张力、流量、液位闭环）
主站速度跟随（同步跟随另一台设备）
时序自动调速（按时间自动加减速）
例：模拟量自动调速
plaintext
AutoSpd := (AI_Value - 0.0) * 100.0 / 27648.0;
例：PID 自动调速
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AutoSpd := PID_Output;
六、最常用的 3 种同步模式（直接选）
1. 完全同步（所有设备速度一样）
plaintext
Motor1_Speed := OutSpeed; Motor2_Speed := OutSpeed; Motor3_Speed := OutSpeed;
2. 比例同步（1:2:3 同步）
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Motor1_Speed := OutSpeed * 1.0; Motor2_Speed := OutSpeed * 2.0; Motor3_Speed := OutSpeed * 3.0;
3. 主从跟随同步
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Motor2_Speed := Motor1_Speed; Motor3_Speed := Motor1_Speed;
七、工业现场最稳优化（必须加）
斜坡时间 500ms～1s 无冲击
速度限幅 0~100%
停止自动减速到 0
故障立即停止输出。
